
1概述
液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是由組成它的各元件動(dòng)態(tài)特性的綜合, 且這些元件的動(dòng)態(tài)特性還相互影響、相互制約。液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響因素多, 關(guān)系復(fù)雜,且系統(tǒng)本身包含許多非線性因素, 甚至為本質(zhì)非線性因素。對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性研究有多種方法, 如傳遞函數(shù)法和狀態(tài)變量分析法等, 本文把鍵合圖技術(shù)結(jié)合MATLAB強(qiáng)大的符號(hào)運(yùn)算和數(shù)值積分功能對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真, 顯示其強(qiáng)大的功能。
2功率鍵合圖技術(shù)的特點(diǎn)功率鍵合圖被稱為是描述含有不同形式能量流的復(fù)雜動(dòng)態(tài)工程系統(tǒng)的最為統(tǒng)一且易懂的語(yǔ)言。功率鍵合圖可以清晰而形象地表達(dá)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程中各組成部分的相互關(guān)系, 描述功率的構(gòu)成, 功率流程,能量分配和轉(zhuǎn)換, 及各作用因素的影響等, 自然真實(shí), 不加省略, 可描述到系統(tǒng)的各個(gè)角落, 使有關(guān)的參數(shù)和變量都卷入其中, 并按客觀實(shí)際存在的內(nèi)部關(guān)系聯(lián)系起來(lái), 清楚地表示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)及物理本質(zhì),2 2動(dòng)態(tài)分析模塊
減速器是一種高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械, 它不僅要滿足靜態(tài)特性的要求, 而且要滿足動(dòng)態(tài)特性的要求。因此必須對(duì)減速器進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析。我們利用有限元分析軟件SAP6 對(duì)減速器進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì),主要避免減速器在工作過(guò)程中出現(xiàn)共振。為此, 我們編制了有限元的前處理和后處理程序。
2 3繪圖模塊
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繪圖, 以 AUTOCAD14 為開(kāi)發(fā)平臺(tái), 用AUTOLISP語(yǔ)言編寫了繪圖程序, 將LISP 語(yǔ)言和CAD 的繪圖命令透明地結(jié)合起來(lái), 實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化自動(dòng)繪圖。
2 4數(shù)據(jù)庫(kù)模塊
工程數(shù)據(jù)庫(kù)主要用來(lái)存儲(chǔ)和管理各類數(shù)據(jù), 實(shí)現(xiàn)公用數(shù)據(jù)的資源共享和專用數(shù)據(jù)的獨(dú)立完整, 使各模塊間能夠相互傳遞數(shù)據(jù)。它是 CAD 系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。本數(shù)據(jù)庫(kù)用FOXBASE 語(yǔ)言編寫。
本數(shù)據(jù)庫(kù)包括材料數(shù)據(jù)庫(kù)、初始參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)、尺寸公差數(shù)據(jù)庫(kù)、中間數(shù)據(jù)庫(kù)等。
3系統(tǒng)特點(diǎn)
?。?1) 有較好的人機(jī)界面, 便于用戶使用。
( 2) 采用模塊化設(shè)計(jì), 每一模塊可單獨(dú)運(yùn)行, 便于修改和擴(kuò)充。
( 3) 不僅適用于 JS 系列減速器, 做少量改動(dòng)也適用于其他系列的減速器。
本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn) JS 系列減速器的參數(shù)化繪圖。只要用戶輸入相關(guān)的設(shè)計(jì)要求和數(shù)據(jù), 系統(tǒng)就會(huì)按照要求自動(dòng)完成從數(shù)值計(jì)算到繪圖的一系列工作。