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1操作系統(tǒng)的技改方案的選擇。
1.1原操作系統(tǒng)的弊端。
原行星傳動耙斗裝巖機的操作系統(tǒng)是采用手動操縱絞車制動手柄，通過連桿機構(gòu)對絞車的工作和空程滾筒實施制動的過程。該操縱系統(tǒng)動力來源是人力，特別是在礦井巷道大斷面推進和快速施工中要求的大斷面大型號的耙斗裝巖機，由于操作者在操縱過程中的勞動強度大幅度增加，使該設備靈活性和準確性大幅度地降低。在手動操作過程中，操作者距設備的位置是基本固定的，耙斗在溜槽中前后移動帶動大量，矸石，有時會出現(xiàn)矸石跳出溜槽的現(xiàn)象，易傷害操作人員。
1.2操作系統(tǒng)技改方案選擇的可能性。
現(xiàn)在煤礦井下工作面大多數(shù)都采用氣動鑿巖機打眼，放炮，工作面基本具有電，動力氣，水等基本設施，因此以動力氣做為操縱系統(tǒng)的能量來源，在不增加工作面其它輔助設施的前提下，能滿足新結(jié)構(gòu)的要求，同時解決了用電，液提供動力能量帶來的防爆等安全技術(shù)問題。根據(jù)上述情況分析，可以選擇以氣動操作系統(tǒng)代替手動操作系統(tǒng)的方案。
2氣動操縱結(jié)構(gòu)技改方案的確定。
2.1原操作結(jié)構(gòu)原理。
在該結(jié)構(gòu)中，操作者提供的操作力，通過各連桿之間的相互動作和杠桿原理來對機器進行制動，由于受結(jié)構(gòu)之間的空間位置限制，連桿之間的設計不能滿足制動力對機構(gòu)的要求。目前在大型的行星傳動耙斗機的設計中，多數(shù)以增加操縱手柄的長度來實現(xiàn)和滿足對制動力，力矩的要求，結(jié)果加大操作幅度，給操作者帶來不便。
2.2氣動操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設計。
該結(jié)構(gòu)設計思路為：以減輕工人操作過程中的勞動強度為主體現(xiàn)人性化設計，實現(xiàn)人機脫離，操作者能安全地對設備進行全過程的裝巖控制，并且在操作過程中能夠根據(jù)實際情況，快速多方位作出多種操作方法納選擇。在該結(jié)構(gòu)中選用氣動柱塞缸作為結(jié)構(gòu)的執(zhí)行機構(gòu)乙該柱塞缸以壓風作為動力源，柱塞缸的復位依靠彈簧在壓縮過程中儲備的力回復，柱塞缸的工作壓力應在0.4D0.6MPs，制動連桿端用鉸鏈的方式進行連接，柱塞缸在杠桿機構(gòu)中主要起提供動力和使杠桿角變位作用，給杠桿結(jié)構(gòu)提供足夠的制動力矩和適當?shù)闹苿咏亲兾?。行星傳動耙斗裝巖機在耙礦的過程中，由于操作的靈活性，通過人工操作，耙斗可作出多種多樣的姿態(tài)。在啟動操作系統(tǒng)D中，工人通過操作氣動轉(zhuǎn)閥，給執(zhí)行機構(gòu)氣缸，杠桿機構(gòu)提供指令和動力壓縮空氣，來實現(xiàn)對耙斗的控制。因而轉(zhuǎn)動閥的可操作性能成為氣動操縱系統(tǒng)成功和操作性能好壞的主要因素，現(xiàn)在市場可購買的轉(zhuǎn)動閥的轉(zhuǎn)動特性大都啟動過快，在一定程度上影響了可操作性的變化，使操作變化的區(qū)間減少，啟動過快會使耙斗的工作過程產(chǎn)生大幅度的沖擊，給操作過程中的相應變化而對應的操作應變的實施帶來了一定程度的困難。為此與專業(yè)生產(chǎn)氣動轉(zhuǎn)閥的生產(chǎn)廠家合作，研制了大轉(zhuǎn)角氣動轉(zhuǎn)閥，使轉(zhuǎn)動角度和壓縮空氣的入氣過程加長和人氣量由小到大逐步增加，從而實現(xiàn)操作特能滿足實際工況的要求。
3改造后的效果。
根據(jù)上述方案改造的產(chǎn)品，經(jīng)過全方位多參數(shù)的全過程的操作試驗，在試驗過程中又排除了多種設計過程中的弊端，使機構(gòu)更加完美。
在較大型的行星傳動耙斗裝巖機上運用氣動操縱系統(tǒng)，通過技術(shù)人員現(xiàn)場指導操作，使操作人員熟悉氣動操作系統(tǒng)的優(yōu)點并提高操作人員對該機構(gòu)使用的熟練程度，隨著操作者對結(jié)構(gòu)和性能的深刻了解，完全可以象人工操作小型行星傳動耙斗機那樣，通過對氣動操縱系統(tǒng)的操作，實現(xiàn)耙礦全過程中的各種難度較大動作，滿足操作者在耙礦過程中對行星傳動耙斗裝巖機裝載性能的要求。實踐證明，該機構(gòu)的改造符合實際耙礦要求，在實際的使用過程中得到多數(shù)用戶的一致好評，認為該結(jié)構(gòu)簡單方便，使用可靠，具有很大的推廣價值。
4結(jié)語。
氣動操縱系統(tǒng)的運用是對原行星傳動耙斗裝巖機傳動操縱系統(tǒng)有益的改進，改進方案基本上滿足了現(xiàn)場使用要求，適應當前煤礦生產(chǎn)所具備的現(xiàn)場條件。它的運用對行星傳動耙斗裝巖機技術(shù)的進步和發(fā)展起到一定的推動作用。
