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該設(shè)備廣泛應(yīng)用于專用散料碼頭，鋼鐵企業(yè)，大型火力發(fā)電站以及礦山等散料場(chǎng)所堆取裝運(yùn)各種礦石，煤，砂石，焦炭，耐火材料和化工原料等。堆取料機(jī)主要由斗輪機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，懸臂帶式輸送機(jī)，給料裝置，金屬結(jié)構(gòu)，電氣設(shè)備及輔助裝置等組成。斗輪機(jī)構(gòu)包括斗輪和斗輪驅(qū)動(dòng)裝置，斗輪安裝于懸臂帶式輸送機(jī)前端以挖取物料。斗輪驅(qū)動(dòng)裝置一般布置在斗輪的兩側(cè)，主要有電力驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和復(fù)合驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式。下面對(duì)新研發(fā)電力驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)的系列化設(shè)計(jì)予以介紹。
2行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
目前，國(guó)內(nèi)外的斗輪行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)基本由一級(jí)錐齒輪，二級(jí)圓柱齒輪，二級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成。新研發(fā)的行星減速機(jī)系列化設(shè)計(jì)是在過去的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，全部采用一級(jí)錐齒輪，一級(jí)圓柱齒輪，二級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。行星傳動(dòng)采用浮動(dòng)機(jī)構(gòu)來達(dá)到均載。行星齒輪傳動(dòng)的基本構(gòu)件，即第一級(jí)太陽輪和行星架與第二級(jí)太陽輪均沒有固定的徑向支承，在各個(gè)齒輪件受力不平衡的情況下，可以徑向游動(dòng)，即浮動(dòng)，形成無多余約束浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用此浮動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，在行星輪內(nèi)設(shè)置一個(gè)球面調(diào)心軸承，以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。此機(jī)構(gòu)浮動(dòng)效果好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，載荷分布均勻。
2.2聯(lián)接形式
根據(jù)斗輪的結(jié)構(gòu)，斗輪和減速機(jī)的聯(lián)接形式分為花鍵聯(lián)接和鎖緊盤聯(lián)接?；ㄦI聯(lián)接形式是軸向固定，靠?jī)蓚€(gè)半圓環(huán)固定在斗輪軸的環(huán)槽中，用螺栓將兩個(gè)半環(huán)固定在空心軸上。鎖緊盤聯(lián)接形式是將斗輪軸插入空心軸中，利用高強(qiáng)度螺栓擰緊鎖緊盤達(dá)到與斗輪軸聯(lián)接的目的。鎖緊盤聯(lián)接形式是由國(guó)外引進(jìn)的技術(shù)，相比較而言，花鍵聯(lián)接形式安裝及拆卸更方便，所以在形式的選擇上現(xiàn)在更趨向于花鍵聯(lián)接形式。
2.3外形設(shè)計(jì)
通過對(duì)以往多數(shù)斗輪行星減速機(jī)存在漏油問題進(jìn)行分析研究，此次系列化設(shè)計(jì)決定將減速機(jī)錐齒輪傳動(dòng)，平行軸傳動(dòng)和第一級(jí)行星傳動(dòng)采用共用同一個(gè)焊接箱體這一結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)不僅減少了箱體分箱面，減少漏油的可能性，而且還增強(qiáng)了箱體的剛度。
2.4潤(rùn)滑系統(tǒng)
減速機(jī)的高速軸軸承和錐齒輪均采用強(qiáng)制潤(rùn)滑，其余為油潤(rùn)滑。由于斗輪行星減速機(jī)安裝在堆取料機(jī)懸臂梁上，且隨懸臂梁的擺動(dòng)及俯仰運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，因此，斗輪行星減速機(jī)有獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)。潤(rùn)滑系統(tǒng)由一臺(tái)電機(jī)，油泵，空氣過濾器和管路等組成，這樣可以得到充分潤(rùn)滑。
2.5安裝形式
采用力臂桿安裝固定斗輪行星減速機(jī)，此力臂桿把合在減速機(jī)上。該方法與以往把力臂桿直接焊接在減速機(jī)上相比，其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，加工及安裝更方便。
3行星減速機(jī)參數(shù)分析
此次對(duì)行星減速機(jī)系列化設(shè)計(jì)是根據(jù)斗輪輸入功率的大小來分的，共開發(fā)出14種不同功率幾十種速比的斗輪減速機(jī)。下面就不同規(guī)格及速比的減速機(jī)的外型尺寸和速比參數(shù)做一些歸納分析。
3.1外形尺寸分析
對(duì)斗輪減速機(jī)的外形尺寸進(jìn)行認(rèn)真分析，是做好其系列化工作的前提，也是達(dá)到通用化的關(guān)鍵。
3.2齒輪參數(shù)分析
在實(shí)際生產(chǎn)中，斗輪行星減速機(jī)每個(gè)規(guī)格中均包括幾種不同速比的減速機(jī)。根據(jù)斗輪行星減速機(jī)的特點(diǎn)，對(duì)每個(gè)規(guī)格的減速機(jī)只需改變第一級(jí)錐齒輪速比（其余的三級(jí)傳動(dòng)不變），從而改變整臺(tái)斗輪行星減速機(jī)的總速比，達(dá)到速比系列化設(shè)計(jì)。
4結(jié)論
由于斗輪行星減速機(jī)所需的規(guī)格和速比隨著堆取料機(jī)的發(fā)展而不斷增加，因此，系列化生產(chǎn)是一種必然趨勢(shì)。系列化設(shè)計(jì)不但有利于組織生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，而且對(duì)于斗輪行星減速機(jī)規(guī)格的劃分，速比的分配及結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一都有很大幫助，同時(shí)系列化設(shè)計(jì)可大大方便設(shè)計(jì)的選型，減少設(shè)計(jì)人員的重復(fù)工作。隨著堆取料機(jī)大型化，斗輪行星減速機(jī)系列也必然向著大型化方向發(fā)展并趨于完善。
